Have — Иметь \ владеть (прямое значение)

1) have и have got в значении “иметь, владеть”. Говорят о владении чем-то в настоящем времени.
I have got many good friends. – У меня много хороших друзей.

Для прошлого – “имел, владел” – используется форма had.
I had a dog named Bubby. – У меня была собака по имени Дружок.

Have — измененное значение, дословно не переводится

2) Have входит в состав устойчивых выражений, которые нужно запомнить. Have может переводиться разными способами, в зависимости от смысла.
Также have используется, как обычный глагол, в любых временах, в том числе, continuous.

Список устойчивых выражений с have 

Выражения, связанные с приемом пищи:
have a coffee / tea – пить кофе / чай
have a drink – выпивать
have a meal – принимать пищу
have breakfast / lunch / dinner – завтракать / обедать / ужинать

Выражения, связанные со встречами и проведением времени:
have a date – назначать / ходить на свидание
have a good time – хорошо проводить время
have a meeting / an appointment  – назначать встречу
have a nice day – удачного дня
have fun – веселиться

Выражения, связанные с внешним видом:
have a bath / a shower / a shave  – принять ванну / душ / побриться
have a haircut – подстричься

Выражения, связанные с общением:
have a  guess – угадывать, сделать догадку
have a chat – болтать
have a talk / a discussion  – беседовать / обсуждать

Выражения, связанные со здоровьем:
have a baby – рожать ребенка
have a cold / a cough / a headache  – простудиться / кашлять / болит голова

Выражения, связанные с отдыхом:
have a day off – взять выходной
have a dream – видеть сон
have a nightmare – видеть кошмар
have a rest – отдыхать
have a sleep – спать

Выражения, связанные с путешествиями:
have a good flight – хорошо долететь
have a good journey – добраться без проблем
have a lift – подвести (подбросить на машине)
have a ride – прокатиться, проехаться
have a walk – пройтись, сходить на прогулку

Have to — Должен \ обязан \ вынужден

3) Модальная конструкция have to – «должен», «необходимо сделать»
Children have to go to school – Дети должны ходить в школу.

Have — часть времени Present Perfect

4) have – вспомогательный глагол времени Present Perfect
I have already done all the work – Я уже сделал всю работу.