Повелительное наклонение (на английском imperative mood) — это способ выразить просьбу, распоряжение, приказ или призыв к действию. В речи очень часто используется  повелительное наклонение, правила которого интуитивно понятны даже русским.

Для того, чтобы выразить приказ или просьбу, нужно начать предложение с глагола в начальной форме. Вне зависимости от того, к одному человеку или к группе вы обращаетесь, форма повелительно наклонения в английском только одна, также нам не нудно заботиться о временах, которые не используются в таких предложениях.

Примеры:

Для того, чтобы просьба звучала мягче и вежливее, используют слово «please» (пожалуйста). Оно может стоять в любой части предложения.

Help me, please.

Please, give me your hand. 

Несколько интересных случаев использования повелительного наклонения:

Случай 1 Help yourself … 

Если мы предлагаем человеку угоститься едой, то можно начать предложение со слова have, которое переводится в данном случае, как «угощайся / угощайтесь»:

Have bisquits, please. — Угощайтесь печеньками, пожалуйста.

Have some tea. – Выпейте чаю.

Have a nice journey. – Приятной поездки.

Have a nice time. – Приятно провести время.

Have fun. – Повеселись.

Случай 2 Let’s … 

Если вы призываете человека или группу людей сделать что-то вместе, начните предложение с Let’s.

Let’s go. — Пошли.

Let’s stay here. — Давай останемся здесь.
Отрицательная форма повелительного наклонения

Если вы хотите попросить человека не делать что-либо, начните предложение с Don’t.